すばる望遠鏡の補償光学用像回転機構を制御するソフトウエアシステムについて、既存システムへの機能追加と改良を行いました。

像回転機構の駆動モード追加と、駆動制御の効率化を行い、ハワイ観測所が開発した補償光学制御ソフトウエアシステムのフレームワーク上で動作させました。